婆罗洲猩猩脑容积，雌性-cc，雄性为-cc。
双臂很长，张开宽达23-24厘米，站立时双臂下垂可达脚踝部；
腿短，且不如臂粗壮；体毛稀疏，暗红褐色，肩和背部有20余厘米长毛；
前额突出，嘴突出，唇薄，眼、耳、鼻均小，眼间距较窄；
成年雄性的脸侧具有叶状的厚肉垫，在肉叶下面有一气囊，它与喉部相连，充气后鼓起很大，发声时起共鸣作用；有的颏下有胡子；手脚窄长，臂和手粗壮有力，手长约28厘米，脚长约32厘米；犬齿发达，牙齿32枚，齿式与人类同。无尾。
树栖生活类群。除少数种类外，拇指（趾）多能与它指（趾）相对，适于树栖攀爬和握物。锁骨发达，手掌（及蹠部）裸露，并具有两行皮垫，有利于攀缘。指（趾）端除少数种类具爪外，多具指甲。眼眶周缘具骨，两眼前视，视觉发达，嗅觉退化。